Sensor de rastreamento de solda a laser
O sensor de rastreamento automático de solda consiste principalmente de uma câmera CCD, um laser semicondutor, uma lente de proteção a laser, um defletor à prova de respingos e um dispositivo de resfriamento de vento. Usando o princípio da triangulação, as informações de coordenadas de cada ponto na área de varredura a laser são obtidas, e a detecção on-line em tempo real de costuras de soldagem comuns é realizada por meio de algoritmos de programa complexos, e o robô é guiado para ajustar a trajetória de trabalho de acordo com os dados de varredura.
Vantagens do sensor de rastreamento de solda a laser
Alta precisão
Os sensores de rastreamento de solda a laser possuem recursos de medição de alta precisão, alcançando precisão de medição de nível micrométrico ou mesmo nanométrico, adequados para medir costuras de solda de vários formatos complexos.
Digitalização rápida
A varredura do feixe de laser é rápida, permitindo varredura e medição rápidas, melhorando assim a eficiência do trabalho.
Medição sem contato
Os sensores de rastreamento de costura de solda a laser empregam métodos de medição sem contato, não causando danos ao objeto testado e não tendo impacto no processo de soldagem.
Alta fiabilidade
Sensores de rastreamento de solda a laser exibem alta confiabilidade e estabilidade, permitindo operação contínua por períodos prolongados com baixos custos de manutenção. Esses sensores podem se adaptar a vários materiais e cores dos objetos testados, demonstrando forte adaptabilidade.
Porque escolher-nos
Equipe de profissão
Somos especializados na aplicação de sensores de rastreamento de solda a laser 3D como núcleo, a empresa fornece aos clientes sensores 3D, sistemas automáticos isentos de programação, robôs de soldagem e soluções completas para sistemas de máquinas especializadas de soldagem. Focando em melhorar nossas próprias capacidades de P&D e inovação, possuindo ideias únicas e inovadoras nos campos de óptica, hardware eletrônico e algoritmos, e aspira a projetar soluções ideais para operações de soldagem complexas.
Equipamento avançado
Nossa empresa introduziu equipamentos de produção avançados tanto no mercado nacional quanto internacional, incluindo máquinas de depuração, máquinas-ferramentas de produção, etc., que podem concluir todo o processo de produção, desde o processamento da matéria-prima até a montagem do produto.
Nosso certificado
Um sistema completo de controle de qualidade foi estabelecido com a Certificação ISO9001 e Certificação CE.
Mercado de produção
Nossos produtos suportam remessas globais e o sistema de logística é completo, então nossos clientes estão em todo o mundo. Os produtos não são apenas nacionais e internacionais, mas também exportados para várias regiões, como Europa, América, África e América do Sul, ganhando reconhecimento unânime de usuários nacionais e estrangeiros.
Princípios de funcionamento dos sensores de rastreamento de solda a laser
Emissão de Laser
O sensor emite um feixe de laser direcionado à superfície da peça de trabalho.
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Digitalização de superfície
O sensor pode usar o feixe de laser para escanear a superfície da peça de trabalho, adquirindo informações topológicas para entender a posição e o formato da costura de solda.
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Detecção de Reflexão
O sensor recebe sinais refletidos de volta pelo feixe de laser. Ao analisar as características do sinal refletido, o sensor pode determinar a posição e o formato da costura de solda.
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Feedback em tempo real
O sensor pode fornecer feedback em tempo real, permitindo que o sistema de controle faça ajustes em robôs de soldagem ou equipamentos de soldagem automatizados com base na posição calculada da costura de solda e nas informações de formato, facilitando o rastreamento automático da costura e a soldagem.
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Aplicações de sensores de rastreamento de solda a laser
Soldagem de estrutura de aço
Em processos de soldagem de estruturas de aço, a soldagem manual é desafiadora e ineficiente devido ao grande tamanho e formato complexo das peças de trabalho. A tecnologia de rastreamento de costura de solda pode identificar e rastrear automaticamente as costuras de solda, melhorando a qualidade e a eficiência da soldagem.
Construção naval
A construção naval envolve uma grande quantidade de trabalho de soldagem. A tecnologia de rastreamento de costura de solda pode obter um rastreamento preciso das costuras de solda do navio, melhorando a qualidade e a eficiência da soldagem e reduzindo a intensidade do trabalho.
Fabricação de automóveis
A qualidade e a precisão da costura de solda são cruciais para a segurança e o conforto dos automóveis. A tecnologia de rastreamento de costura de solda pode obter rastreamento preciso de costuras de solda de automóveis, melhorando a qualidade e a eficiência da soldagem e reduzindo os custos de fabricação.
Aeroespacial
A indústria aeroespacial exige uma qualidade de soldagem extremamente alta. A tecnologia de rastreamento de costura de solda pode obter rastreamento preciso de costuras de solda aeroespaciais, garantindo que a qualidade da soldagem atenda a altos padrões. A tecnologia de rastreamento de costura de solda é um meio importante de obter automação de soldagem eficiente e precisa. Com o desenvolvimento e a aplicação contínuos dessa tecnologia, ela trará mais oportunidades e desafios para a indústria de soldagem, levando a tecnologia de soldagem a uma maior inteligência e automação e fazendo maiores contribuições para o desenvolvimento da indústria de manufatura.
Estrutura do sensor de rastreamento de solda a laser
Sensor de visão a laser
Sensores de visão a laser compactos são normalmente instalados na tocha de soldagem. Um diodo laser dentro do sensor emite um feixe de laser visível, que, após passar por uma abertura, se torna uma faixa de luz em forma de leque projetada na peça de trabalho. O sensor contém uma câmera CCD ajustada em um ângulo em relação ao diodo laser, capturando a luz refletida da superfície da peça de trabalho para criar uma imagem do contorno geométrico da junta no CCD. Utilizando triangulação óptica, características horizontais podem ser detectadas, e a altura entre o sensor e a peça de trabalho também pode ser determinada. A função do sensor é converter a quantidade física medida em um sinal elétrico útil correspondente a ela, para atender aos requisitos de processamento e controle de informações. O sistema de controle analisa e processa os sinais do sensor para obter sinais de controle. O atuador normalmente consiste em motores e controles deslizantes transversais, com o servomotor controlado pelo sinal de controle.
Pré-processamento de imagem
O processamento de imagens em sistemas de visão de robôs de soldagem pode geralmente ser dividido em dois aspectos: primeiro, aprimorar, filtrar e binarizar as imagens brutas adquiridas para remover ruído e tornar a imagem original mais clara com características de borda mais pronunciadas, ou seja, pré-processamento; segundo, executar detecção de bordas, extração de características, etc., nas imagens pré-processadas para obter com precisão as informações centrais da costura de solda, facilitando os ajustes de coordenadas pelo robô para atender aos requisitos de qualidade de soldagem. Um estudo sobre métodos de processamento de imagens em tempo real para rastreamento visual de costura de solda foi conduzido, inicialmente empregando aprimoramento de imagem para aumentar o contraste da imagem, usando filtragem mediana para remover ruído da imagem e extraindo a imagem alvo da imagem de fundo usando binarização. Na fase de pós-processamento, tecnologias-chave para processamento de imagens em sistemas de rastreamento de costura de solda de visão a laser, como extrair a linha central de bandas de microluz e detectar pontos de características, foram propostas. A linha central extraída usando o método de transformação axial é única e contínua, e os pontos de características são detectados de forma conveniente e confiável usando o método de análise de declive. Este método de processamento pode detectar com precisão pontos característicos de costuras de solda, com alta velocidade de processamento, atendendo aos requisitos em tempo real do sistema de rastreamento.
Ajusta a posição
O conteúdo acima é uma análise da estrutura do sistema de rastreamento de costura de solda de visão a laser. Antes do início da operação de soldagem, o sistema de rastreamento de costura de solda de visão a laser ajusta a posição da tocha de soldagem para alinhá-la com o centro da costura de solda. Em seguida, a energia é ligada, o sistema começa a funcionar e o programa começa a ser executado. O CCD no sensor monitora continuamente a imagem em tempo real. Um temporizador é iniciado pelo software, ajustando o intervalo de tempo do temporizador de acordo com os requisitos de velocidade de soldagem, capturando um quadro de imagens em intervalos regulares. Por meio do programa, o processamento em tempo real das imagens é conduzido para obter o centro da costura de solda. O desvio do centro atual da costura de solda do centro inicial da costura de solda é usado como a quantidade de detecção, e a quantidade de ajuste é enviada ao controlador do robô para controlar o braço robótico para guiar a tocha de soldagem para rastreamento automático.
O sensor de rastreamento de solda a laser tem um projeto estrutural rigoroso
O laser, servindo como uma fonte de luz estruturada, projeta listras de laser na superfície de trabalho abaixo do sensor em um ângulo predeterminado. O CCD observa diretamente as listras abaixo do sensor. O sensor é instalado a uma distância predeterminada na frente da tocha de soldagem, permitindo que ele observe a costura de solda. Durante o rastreamento, a velocidade de soldagem e a distância para frente são usadas para calcular o tempo de atraso, garantindo que a tocha de soldagem progrida ao longo da costura de solda.
Ele se relaciona ao campo técnico do sensor de rastreamento de solda a laser e divulga um sensor de rastreamento de costura de solda a laser com base na sobreposição de imagem de câmera dupla. O sensor compreende um invólucro com uma abertura para baixo, uma câmera de visão principal, uma câmera auxiliar, um driver de laser e um laser. O driver de laser é fixado na parte superior do lado interno do invólucro, um suporte de câmera de visão principal é fixado no meio do lado interno do invólucro, a câmera de visão principal é fixada no suporte de câmera de visão principal e um filtro de banda estreita com o mesmo comprimento de onda com o laser é fixado na parte frontal de uma lente da câmera de visão principal; o suporte de laser é fixado na parte inferior do lado interno do invólucro e o laser é fixado no suporte de laser.
De acordo com o sensor de rastreamento de solda a laser, a estrutura é razoável e compacta, o uso é conveniente, e o rastreamento automático de costuras de solda em forma de V e costuras de solda sem folga de junta de topo é obtido por meio do uso combinado do driver do laser, da câmera de visualização principal, do laser e da câmera auxiliar. O sensor tem a vantagem de ser bom em eficiência de rastreamento, e a eficiência da solda e a qualidade da solda são melhoradas.
Como escolher o sensor de rastreamento de solda a laser certo
Nível técnico
A soldagem automatizada usa tecnologia de detecção e medição para detectar o desvio de posição da pistola de soldagem do centro do sensor de rastreamento de solda a laser. Esse desvio é então calculado por um computador e ajustado em tempo real por um robô de soldagem, garantindo que a pistola de soldagem esteja sempre alinhada com o sensor de rastreamento de solda a laser, alcançando assim a soldagem automatizada. Deve-se prestar atenção à tecnologia de produção ao escolher um fabricante de sensor de rastreamento de solda a laser. A tecnologia de rastreamento de costura de solda depende do nível tecnológico e de produção do fabricante. Portanto, é importante escolher um fabricante com tecnologia de produção madura.
Qualificações da empresa
Ao escolher um fabricante de sensor de rastreamento de solda a laser, é importante considerar as qualificações da empresa. É aconselhável selecionar fabricantes com qualificações abrangentes e sua própria tecnologia patenteada.
Nível de serviço
O nível de serviço do fabricante do sensor de rastreamento de solda a laser também deve ser considerado. É importante prestar atenção ao nível técnico do pessoal de serviço do fabricante e sua velocidade de resposta. Além disso, para fornecer serviços técnicos e pós-venda oportunos, profissionais e localizados, responder rapidamente às necessidades do cliente e fornecer serviços técnicos e pós-venda eficientes e profissionais.
Sistema de sensor de rastreamento de solda a laser adaptado à New Song Robotics na soldagem de estruturas de aço
No rastreamento a laser, um sensor de rastreamento de solda a laser é montado no braço do robô e é apontado para a peça de trabalho. O sensor a laser mede continuamente a distância entre o sensor e a peça de trabalho e envia essas informações de volta ao controlador do robô. O controlador do robô usa essas informações para fazer ajustes na posição e no movimento do braço do robô, garantindo que a ponta de soldagem permaneça precisamente alinhada com a peça de trabalho.
O uso do rastreamento a laser na soldagem robótica fornece vários benefícios. Ao garantir uma soldagem precisa e exata, o rastreamento a laser ajuda a reduzir o risco de defeitos e a melhorar a qualidade das soldas. Ele também ajuda a reduzir a quantidade de tempo de configuração necessária para um trabalho de soldagem, pois o robô pode ajustar sua posição de forma rápida e precisa sem a necessidade de intervenção manual. Além disso, o rastreamento a laser pode ajudar a aumentar a velocidade e a eficiência da soldagem robótica, pois o robô pode se mover mais rápida e suavemente ao longo do caminho de soldagem.
O sistema de visão a laser sem contato permite localização de alta velocidade e alta precisão e rastreamento em tempo real de costuras de solda, simplificando muito as aplicações de robôs. Possui a capacidade de resistir à luz de arco, fumaça, respingos, soldagem a ponto e interferência eletromagnética, adaptando-se a vários ambientes de soldagem complexos. Aplicável a todos os processos de soldagem, com alta precisão, velocidade de processamento rápida e forte capacidade antiparasitária. Permite o controle da tocha de soldagem, reduzindo significativamente a intensidade de trabalho dos soldadores e a influência de fatores humanos, garantindo a qualidade da soldagem e melhorando a eficiência da soldagem.
Em aplicações práticas, o sistema de sensor de rastreamento de solda a laser localiza e escaneia dinamicamente os pontos inicial e final, fornecendo informações precisas e em tempo real de posicionamento e rastreamento de costura de solda para o robô, permitindo soldagem eficiente e estável em componentes estruturais de aço. Isso não apenas melhora significativamente a eficiência da soldagem, mas também melhora notavelmente a qualidade da costura de solda, trazendo benefícios econômicos significativos e competitividade de mercado para a empresa.
A integração do sensor de rastreamento de solda a laser criativo com a nova robótica musical não apenas alcança processos de soldagem de alta precisão e alta eficiência, mas também reduz os custos de mão de obra e melhora a segurança da produção, trazendo benefícios econômicos tangíveis para a empresa. Com o avanço contínuo da tecnologia e o desenvolvimento cada vez mais profundo do mercado, os sistemas de rastreamento de costura continuarão a criar mais valor no campo da soldagem automatizada de estruturas de aço.
Nossa fábrica
A Suzhou Full-v foi fundada em 2019 e atendeu milhares de usuários tanto nacional quanto internacionalmente, ganhando reconhecimento unânime dos usuários. O sistema de rastreamento inteligente de costura de solda a laser 3D Full-v alcançou cobertura total entre os principais fabricantes de robôs tanto nacional quanto internacionalmente, e tem as características de simplicidade, confiabilidade e uso generalizado. A empresa está comprometida em fornecer equipamentos de sensores optoeletrônicos abertos e personalizados e serviços técnicos, sempre priorizando a qualidade do produto e a experiência do usuário. Com um espírito de melhoria contínua como artesão, fornecemos aos clientes produtos confiáveis e estáveis.
certificado
Perguntas frequentes
P: O que é um sensor de rastreamento de solda a laser?
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