Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de automação de soldagem, o sistema de rastreamento de cordões de solda tornou-se um tópico importante no campo da soldagem. O uso de sistema de rastreamento de costura de solda para automatizar o processo de soldagem tornou-se inevitável no futuro. Portanto, muitas disciplinas de tecnologia têm sido aplicadas ao sistema de rastreamento de cordões de solda, entre os quais a câmera CCD é uma parte indispensável.
A principal função das câmeras CCD em sensores de rastreamento de solda é a leitura de imagens. Ao fotografar uma cena com uma câmera CCD, a luz refletida pela cena é transmitida ao CCD através da lente da câmera CCD. Após a exposição ao CCD, o fotodiodo é excitado pela luz e libera cargas, resultando no sinal elétrico do elemento fotossensível.
O chip de controle CCD usa o circuito de sinal de controle no elemento fotossensível para controlar a corrente gerada pelo fotodiodo, que é emitida pelo circuito de transmissão de corrente. A câmera CCD irá coletar o sinal elétrico gerado por uma única imagem e enviá-lo uniformemente para o amplificador. O sinal elétrico amplificado e filtrado é enviado para A/D, que converte o sinal elétrico (agora um sinal analógico) em um sinal digital. A magnitude do valor é diretamente proporcional à intensidade do sinal elétrico, ou seja, à tensão. Esses valores são na verdade os dados da imagem.
No entanto, confiar apenas nos dados de imagem obtidos na etapa anterior não pode gerar imagens diretamente e precisa ser enviado para um processador de sinal digital (DSP). No DSP, esses dados de imagem são submetidos a pós-processamento, como correção de cores e processamento de balanço de branco (dependendo das configurações do usuário na câmera CCD), codificados no formato de imagem, resolução e outros formatos de dados suportados pela câmera, e então armazenados como arquivos de imagem. Por fim, o arquivo de imagem é gravado na memória da câmera CCD (memória interna ou externa).
Após o armazenamento da imagem, é realizado o processamento da imagem para obter o desvio entre a costura de solda e a pistola de soldagem. Então, um sinal de controle é enviado ao PLC através do computador superior. Durante o processo de depuração, todo o sistema pode obter um rastreamento preciso da costura de solda.