É muito cedo para a soldagem robótica substituir completamente a soldagem manual, mas a meta de robôs de soldagem substituirem 90% dos soldadores em operações de soldagem em lote pode ser totalmente alcançada. Os robôs de soldagem são cada vez mais preferidos pelas pequenas e médias empresas devido à sua alta eficiência, qualidade e facilidade de gerenciamento. Para alguns produtos que exigem alta precisão, os robôs de soldagem por si só não conseguem resolver o problema. Nesse caso, os usuários precisam adicionar sistemas de rastreamento de costura a laser em tempo hábil.
Por que os robôs de soldagem precisam ser equipados com um sistema de rastreamento de cordões de solda?
1. Situação real de produção dos usuários: Existem muitos tipos de produtos de soldagem com pequenos lotes e altos requisitos de precisão de soldagem e técnicos de soldagem.
2. O custo de melhorar a alimentação da peça é relativamente alto: atualizar o equipamento de processamento do processo original, projetar e adquirir ferramentas de alta precisão.
3. Os robôs de soldagem freqüentemente encontram várias situações técnicas, como desvio de fixação da peça e deformação térmica da chapa metálica durante o processo de produção de soldagem.
4. Os robôs de soldagem geralmente exigem soldagem de reparo manual após a soldagem, o que não apenas aumenta os custos de mão de obra para pequenas e médias empresas, mas também melhora o reparo do produto.
A fim de melhorar a eficiência de processamento dos robôs de soldagem, reduzir o tempo e a dificuldade de ensino, é necessário adicionar um sistema de rastreamento de costura a laser em tempo hábil.
Como implementar rastreamento e posicionamento automatizado de cordões de solda?
O método comum para obter o rastreamento e posicionamento da costura do robô de soldagem é a detecção auxiliar periférica, que atinge principalmente o rastreamento a laser e o rastreamento de imagens fotográficas. Este sistema de controle de posicionamento e rastreamento de costura de soldagem pode coletar dados relacionados à costura de soldagem por meio de equipamento de medição óptica, e o robô de soldagem pode ajustar a trajetória de movimento do braço adaptativo por meio de comparação de dados, alcançando assim o rastreamento em tempo real da costura de soldagem.
O sistema de rastreamento de costura a laser dos robôs de soldagem verifica se as lacunas são adequadas e atinge com precisão a junta a ser soldada através da função de posicionamento da costura antes da soldagem. Acompanhamento em tempo real das soldas e monitoramento da deformação do produto durante o processo de soldagem. Ao instalar sensores antes de coletar dados de posição de soldagem, coletá-los através de parâmetros de potência ou soldagem e, em seguida, propagá-los para robôs de soldagem e vários algoritmos de controle fuzzy adaptativos para trajetórias corretas de robôs de soldagem ou máquinas especiais, o controle adaptativo é alcançado para obter costura de solda em tempo real monitorando.