Na moderna fabricação de metais, a soldagem é a terceira maior indústria depois da montagem e usinagem. Durante o processo de soldagem, muitas vezes há forte calor, fumaça e luz de arco, e o ambiente de trabalho é muito severo, o que consome muitas habilidades dos trabalhadores. No entanto, de acordo com estatísticas de dados, a eficiência real de soldagem dos trabalhadores é muito baixa. Isso não significa que os trabalhadores não trabalhem com seriedade, mas sim que o trabalho é muito complexo, o que não favorece o desenvolvimento do trabalho. Portanto, para melhorar a qualidade da soldagem, aumentar a eficiência da produção e economizar mão de obra, a automação da soldagem foi colocada na agenda.
A chave para alcançar a automação da soldagem é desenvolver um sistema de rastreamento de costura de solda de alta potência. A função do rastreamento do cordão de solda é detectar e ajustar automaticamente a posição da pistola de soldagem durante o processo de soldagem, de modo a seguir continuamente a direção de soldagem para soldagem. A distância entre a pistola de soldagem e a peça permanece estável, garantindo a qualidade da soldagem, melhorando a taxa de sucesso da soldagem e reduzindo a intensidade do trabalho. Isto pode resolver problemas de qualidade de soldagem causados pela deformação térmica e inconsistência das peças durante a soldagem, e também libertar os soldadores de ambientes agressivos, reduzindo seus ferimentos físicos.
O sistema de rastreamento de costura de solda consiste principalmente em três partes: sensores, sistemas de controle e componentes de execução. Os sensores são seu componente mais importante. Hoje em dia, os sensores de visão a laser são os que são bons no uso da visão de longo alcance. Os sensores de visão a laser têm alta precisão e boa reprodutibilidade e podem ser usados não apenas para rastreamento de costuras de solda, mas também para detectar formato, largura e seção transversal de ranhuras, fornecendo uma base para controle adaptativo dos parâmetros de soldagem.
A tendência de desenvolvimento de tecnologia de fabricação avançada, combinada com as características das próprias habilidades de soldagem, os requisitos futuros para sistemas de rastreamento de costura de solda são: processo de rastreamento de alta precisão, aplicação confiável no local, função estável, forte capacidade anti-interferência, forte adaptabilidade ambiental , e longo tempo de operação contínua, que não pode ser substituído por trabalho manual. A parte de detecção dos futuros sistemas de rastreamento de cordões de solda dependerá principalmente de sensores visuais. O ajuste da direção e velocidade do rastreamento será alcançado através do controle do motor, e técnicas inteligentes de inteligência artificial, como operações difusas e redes neurais, serão integradas ao controle de rastreamento da costura de soldagem para aumentar a precisão do controle do sistema não linear e fazer o processo de produção de soldagem mais inteligente.