O princípio básico do rastreamento de costura de soldagem a laser é baseado no método de medição do triângulo a laser. Linha de emissão de laser: O laser é irradiado na superfície da peça de trabalho e, após reflexão difusa, o perfil do laser é visualizado em sensores CCD ou CMOS. Em seguida, o controlador processa e analisa as imagens coletadas para obter a posição da costura de solda, que é utilizada para corrigir a trajetória de soldagem ou orientar a soldagem.
1. Melhorar a qualidade da soldagem: Os robôs de soldagem podem encontrar várias situações, como desvio de fixação da peça e deformação térmica de peças de chapa metálica durante as operações de soldagem. Além disso, os robôs de soldagem frequentemente realizam soldagem de reparo manual após a soldagem, o que não apenas não economiza custos de mão de obra, mas também aumenta a taxa de reparo de produtos para as empresas.
2. Reduza os custos de produção: Para melhorar a qualidade da soldagem das peças, muitas vezes é necessário usar acessórios complexos no material de base. Melhorar os materiais de entrada para peças de soldagem exige um custo enorme: atualizar o equipamento de processamento do processo anterior, projetar e adquirir acessórios de alta precisão também exigem investimentos significativos.
3. Obtenha flexibilidade de produção: As empresas geralmente enfrentam produtos de soldagem diversificados e de pequenos lotes durante o processo de produção, que possuem altos requisitos de precisão de soldagem e pessoal de processo de soldagem. Portanto, é necessário um grande custo e o produto perde sua vantagem de preço. O robô de soldagem equipado com um sistema de rastreamento de costura de solda pode resolver esse problema com eficácia. A fim de melhorar a eficiência do processamento e o custo de uso dos robôs de soldagem, reduzir o tempo e a dificuldade de ensino, são urgentemente necessárias soluções para rastreamento e posicionamento de costuras.