Ainda é muito cedo para que as máquinas de soldagem robótica substituam completamente a soldagem manual, mas 90% dos soldadores em operações de soldagem em lote são substituídos por robôs de soldagem, e esse objetivo pode ser totalmente alcançado. Os robôs de soldagem são cada vez mais preferidos pelas pequenas e médias empresas devido às suas vantagens como alta eficiência, alta qualidade e fácil gerenciamento.
Para alguns produtos que exigem alta precisão, os robôs de soldagem por si só não podem resolver o problema, então os usuários precisam adicionar sistemas de rastreamento de costura a laser em tempo hábil. Por que os robôs de soldagem a laser precisam ser equipados com um sistema de rastreamento de costura de solda?
1. Situação real de produção dos usuários: Existem muitos tipos de produtos de soldagem com pequenos lotes e altos requisitos de precisão de soldagem e técnicos de soldagem.
2. Melhorar o alto custo de alimentação da peça: atualizar o equipamento de processamento do processo original, projetar e adquirir acessórios de alta precisão.
3. Os robôs de soldagem frequentemente encontram várias condições técnicas, como desvio de fixação da peça e deformação térmica da peça de chapa metálica durante o processo de produção de soldagem.
4. Os robôs de soldagem geralmente exigem soldagem de reparo manual após a soldagem, o que não apenas aumenta os custos de mão de obra, mas também melhora a taxa de reparo de produtos para pequenas e médias empresas.
A fim de melhorar a eficiência de processamento dos robôs de soldagem, reduzir o tempo e a dificuldade de ensino, é necessário adicionar um sistema de rastreamento de costura a laser em tempo hábil.
O sistema de rastreamento de costura a laser dos robôs de soldagem verifica se a folga é apropriada e atinge com precisão a junta a ser soldada por meio da função de posicionamento da costura antes da soldagem.
Rastreamento de costuras de solda em tempo real, monitorando a deformação do produto durante o processo de soldagem. Os sensores são instalados antes da coleta de dados de posição de soldagem, coletados por fontes de energia ou parâmetros de soldagem e, em seguida, transmitidos para robôs de soldagem e vários algoritmos de controle fuzzy adaptativos para corrigir trajetórias de robôs de soldagem ou máquinas especializadas, alcançando assim controle adaptativo e rastreamento de costura de soldagem em tempo real.
Como conseguir rastreamento e posicionamento automático de soldas?
O método comum para robôs de soldagem obterem rastreamento e posicionamento de costura de solda é a detecção auxiliar periférica, alcançando principalmente rastreamento de laser e rastreamento de imagens fotográficas.
O sistema de controle de posicionamento e rastreamento de costura de soldagem pode coletar dados relacionados à costura de soldagem por meio de equipamento de medição óptica, e o robô de soldagem pode ajustar a trajetória de movimento do braço adaptativo por meio de comparação de dados, alcançando assim o rastreamento em tempo real da costura de soldagem.