O rastreamento e o posicionamento do cordão de solda são duas funções diferentes usadas na automação de soldagem. O rastreamento e o posicionamento do cordão de solda são duas tecnologias interdependentes que desempenham um papel muito importante no processo de soldagem.
O posicionamento da costura de solda, também conhecido como indução da costura de solda, é o processo de detecção da posição e direção da costura na peça de trabalho antes do início do processo de soldagem. Isto geralmente é conseguido usando sensores e programas de software para guiar a pistola de soldagem até a posição precisa da costura. O objetivo do posicionamento do cordão de solda é garantir que a soldagem seja aplicada com precisão ao cordão de solda, o que é crucial para garantir a resistência e integridade da soldagem. Além disso, o posicionamento da costura de solda ajuda a reduzir defeitos como entalhes, enchimento excessivo e queimaduras.
Existem vários métodos para localizar cordões de solda, incluindo indução tátil, indução de linha e indução a laser. A detecção tátil é um método de detecção de costuras pelo contato físico da superfície de uma peça de trabalho com um fio ou bico. Este método é simples e confiável, mas é lento e tem limitações na detecção de lacunas nas costuras de solda. A detecção de linha é semelhante à detecção tátil, mas usa um servo motor para mover rapidamente a linha para cima e para baixo à medida que o robô se move ao longo da peça de trabalho. Este método pode detectar soldas de topo que são difíceis de localizar usando linhas estáticas ou indução de contato com bico, mas requer hardware e software específicos. A indução a laser é mais rápida que a indução tátil e pode detectar costuras com espessura de 1/16 polegada. No entanto, existem limitações na detecção de folgas de solda, pois não é possível encontrar soldas de topo quadradas.
Por outro lado, o rastreamento do cordão de solda é o processo de rastreamento do caminho do cordão de solda durante o processo de soldagem. Isto é conseguido através do uso de sensores e programas de software para guiar a pistola de soldagem em tempo real ao longo da costura de solda. O objetivo do rastreamento do cordão de solda é garantir que a soldagem seja aplicada com precisão ao cordão de solda, mesmo se a posição ou formato do cordão mudar. Isto é crucial para garantir a resistência e consistência da soldagem, mesmo se a peça for afetada pela expansão térmica ou outros fatores que causem deformação.
Existem vários métodos para rastreamento de costura, incluindo rastreamento de arco, rastreamento de laser e rastreamento visual. O rastreamento do arco envolve a medição das características do arco durante o processo de soldagem para determinar a diferença entre o caminho ensinado pelo robô e o caminho real da solda. Este método é adequado para peças com soldas longas ou curvas, que podem variar de um componente para outro. O rastreamento a laser usa sensores a laser para acompanhar o cordão de solda durante o processo de soldagem, fornecendo feedback em tempo real ao robô para garantir a aplicação precisa da soldagem no cordão de solda. O rastreamento visual usa uma câmera para capturar imagens do cordão de solda durante o processo de soldagem, que são então analisadas pelo software para guiar o robô no movimento ao longo do cordão de solda. Este método é adequado para componentes com formas geométricas complexas ou peças significativamente deformadas.
Em resumo, o posicionamento e rastreamento do cordão de solda são funções importantes na automação da soldagem, mas têm usos diferentes e dependem de tecnologias diferentes. O posicionamento do cordão de solda é usado para detectar a posição e a direção do cordão de solda antes do início do processo de soldagem, enquanto o rastreamento do cordão de solda é usado para rastrear o caminho do cordão de solda durante o processo de soldagem. Estas duas funções são cruciais para otimizar a eficiência e a qualidade do processo de soldagem, e podem ajudar a reduzir a possibilidade de defeitos, melhorar a resistência e a integridade das soldas.