Quando a qualidade da soldagem do robô de soldagem diminui devido a mudanças no tamanho da peça, posição de fixação, etc., pode-se considerar a instalação de um sistema de rastreamento de costura a laser para o robô de soldagem. O sistema de rastreamento de costura de soldagem a laser é um método de rastreamento de costura de soldagem usado no campo da tecnologia de soldagem. Contar com sensores de câmera CCD para obter rastreamento autônomo de soldas pode melhorar a eficiência da produção e a qualidade da soldagem, além de ajudar a melhorar o nível de inteligência da soldagem a arco robótico.
Depois de guiar a pistola de soldagem até o ponto inicial do cordão de solda, o sistema de rastreamento do cordão de solda a laser usa uma câmera CCD na frente do cordão de solda para obter continuamente imagens de uma pequena seção do cordão de solda na frente da ponta da pistola. O computador de controle principal processa as imagens para obter informações como o desvio entre a ponta da pistola e o cordão de solda, bem como o ângulo desta pequena seção do cordão de solda. Com base nessas informações, o robô é controlado para avançar ao longo da costura de solda, e a direção da imagem da câmera é ajustada através do servo motor no sensor. Ao mesmo tempo, registra o valor da coordenada do robô corrigido pelo valor do desvio da costura de solda e o valor do ângulo do servo motor corrigido pelo ângulo da costura de solda regularmente, gera as coordenadas da costura de solda no sistema de coordenadas da base do robô e o valor do ângulo do servo motor quando a câmera assume a orientação de imagem apropriada.
Depois que o robô percorreu a costura de solda uma vez, o computador de controle principal controla o robô para retornar ao ponto inicial da costura de solda e move o dimmer e o filtro para a frente da câmera para iniciar a soldagem ao longo da costura de solda.