A China é uma potência manufatureira com rápido desenvolvimento industrial nos últimos anos. A inteligência mecânica está gradualmente substituindo o trabalho manual e a soldagem robótica é amplamente utilizada. Embora não possa substituir completamente o trabalho manual, cada vez mais operações de soldagem em lote estão passando por atualizações e transformações de automação na produção industrial prática. Os robôs de soldagem têm maior eficiência, qualidade de soldagem garantida e são fáceis de gerenciar sem problemas emocionais, o que faz com que as empresas os amem. No entanto, para muitas peças de soldagem de alta precisão, os próprios robôs são difíceis de manusear e, neste caso, um sistema de rastreamento de costura de soldagem por excitação deve ser usado para ajudar.
Na soldagem automatizada real, existem dois métodos para rastreamento de costura. Um deles é um rastreador de contato, que se baseia no princípio de usar uma sonda para entrar em contato com a peça e medir a deformação da peça por meio da extensão e contração da sonda. Um rastreador só pode medir o erro em uma direção. Se for necessário medir o erro nas direções esquerda, direita e para cima e para baixo, serão necessários dois rastreadores. Devido aos cenários de aplicação limitados, eles raramente têm sido usados nos últimos anos.
Outro tipo é um rastreador de costura de solda sem contato, que usa principalmente lasers, sensores ópticos e unidades centrais de processamento. Ele utiliza os princípios de propagação óptica e imagem para obter erros simultaneamente nas direções esquerda, direita e para cima e para baixo. Robôs de soldagem ou equipamentos de soldagem usam dados de erro para corrigir pistolas de soldagem e obter uma soldagem precisa. Esta é uma nova geração de métodos de rastreamento de cordões de solda.